Los esclavos se reunían en los asentamientos a practicar capoeira que les servía en varios aspectos: para descargar tensiones, para mantenerse en buen estado físico, para poder defenderse y para simplemente seguir manteniendo sus costumbres.
Como disciplina, la Capoeira bien orientada, tiene elementos fundamentales en la formación de niños, jóvenes e incluso adultos, en aspectos psicomotores, sociales y afectivos.
La teoría más común señala que la Capoeira comenzó como un acto de liberación. Donde, el juego de esta, bajo la música, la danza, las acrobacias y la lucha, pudieron sobreponerse a las prohibiciones de quienes tenían el poder en aquella época.
Una segunda teoría habla de la Capoeira como una mezcla de diferentes formas de artes y rituales Africanos: baile, artes marciales, música y acrobacias volviéndose una sola.
Con la "ley de oro" en 1888 cuando se abolió la esclavitud en Brasil, la Capoeira adquirió mala reputación, ya que muchos capoeiristas usaron sus habilidades con fines criminales. Esto llevó a las autoridades a tratar de eliminarla. En Río y Recife, el plan funcionó bastante bien, pero en Bahía, Salvador, continuó su práctica.
La capoeira, tiene tres vertientes, Capoeira Angola, Capoeira regional y Capoeira contemporánea.
Dentro de la capoeira existen dos ramas, la samba y macúlele, al igual que en la capoeira son luchas de uno contra uno.
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